自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

青贮添加剂喷洒装置自动控制仪的研制

介绍了一种用于实现铡草机和青贮添加剂喷洒装置相联动的自动控制仪的工作原理和硬、软件设计。该控制仪可根据铡草机实时喂入量的大小自动调节喷洒装置的喷洒量 ,以保持草液比基本不变。测试表明 :该控制仪喂入量测试误差小于 (等于 )± 13%、喷洒量控制误差小于 (等于 )± 2 %、喷洒均匀性误差小于 (等于 )± 8%、控制周期小于 (等于 ) 1.5 s     

THE ORGANIZED DEVELOPMENT TREND OF CEMENT CONCRETE

Cement concrete is the building material which is widely and lar-gely used.Congenital deficiency of cement concrete is brittleness.Adding a little polymer into cement concrete can improve its brittleness and function and even provide concrete with new function.This is an organized development trend of cement concrete.     

陆稻抗旱性主要指标的研究

在大田栽培水分子缺条件下，对３个陆稻品种的部分抗旱指标进行了测定，分析在正常供水与水分胁迫两种条件下的生理反应差异，从而对其抗旱性鉴定进行了探讨。结果表明，水分胁迫下的叶片游离脯氮酸含量，可溶性糖含量，叶细胞膜透性，组织相对含水量，离体叶片失水百分率，根冠比等都可作为陆稻抗旱性鉴定指标，并应用以上指标采取模糊隶属法对３个品种的抗旱性进行了综合评价，合江５号属全期弱抗品种，东陆１号全期中抗品种，推广     

中国农业补贴政策及其实施效果分析

近几年,中央根据粮食产销形势的新变化,先后出台了良种补贴、粮食直补、农机具购置补贴等一系列农业补贴政策,初步形成了农业补贴政策框架。这些措施极大地调动了广大农民种粮积极性,有力地推动了粮食生产的恢复发展,基本实现了粮食增产和农民增收的政策目标。但由于中国农业补贴政策体系仍处于初创阶段,在实施过程中仍存在许多问题。首先对中国农业补贴政策的实施现状进行了分析。然后,基于对江西省的实地调查数据,运用Cobb-Douglas生产函数对中国农业补贴效果进行了定量研究。最后,提出完善中国农业补贴政策的对策建议。研究的主要结论是,中国农业补贴政策在实施过程中仍存在许多问题,如补贴政策目标的短视化、补贴方式不科学、补贴结构不合理、补贴机制不健全等,应针对以上具体问题调整农业补贴政策的具体实施方式。     

苹果渣浸液培养嗜酸乳杆菌条件的研究

以苹果鲜渣为原料,利用嗜酸乳杆菌发酵其浸提液,以活菌数为主要指标,通过单因素试验和响应面分析(RSM)对发酵条件进行优化,确定嗜酸乳杆菌发酵苹果渣浸液的最佳工艺条件为:料水比为1:8～1:10,100℃浸提50～60 min,过滤,添加1.56%酵母粉,1.54%乳清粉,发酵28.14 h,活菌数可达到5.24×109 cfu/ml。     

简易装卸设备

本文介绍如何拆下集材拖拉机搭载板，安装架杆，利用绞盘机、钢索及架杆滑轮装卸货物。此装卸设备对缓解当前伐区众多分散小型山楞原木装车的困难局面，具有实际指导意义。